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  • 唐(táng)山安川關節式機器人(rén) GP12哪家(jiā)好

唐(táng)山安川關節式機器人(rén) GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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